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DCAN500 电力线收发器上的CAN
1. 概述
用于通过噪声电源线(DC-CAN)进行CAN-BUS通信的DCAN500芯片以500kbit/s的速度支持CAN A/B协议。多个CAN网络可以共享一条公共的DC或AC电力线,其中每个网络使用不同的载波频率。该芯片避免了复杂的布线,减轻了重量并简化了安装。不使用芯片时,睡眠模式可降低功耗。QFN32 5x5mm封装提供较小的PCB尺寸。
DCAN500对于使用CAN协议的许多应用是非常有益的,但在航空航天、汽车、工业等领域需要清除CAN总线。
应用范围
多个车辆CAN网络共享同一条电力线
航空CAN网络
传感器/执行器总线
机器人控制网络
挂车和拖车的冗余CAN通信
特点
直流电源线上的抗噪CAN A/B收发器。
CAN比特率-83.3kbit/s、125kbit/s、250kbit/s和500kbit/s。
多个网络可以通过单独的一条电力线运行。
251种可选载波频率(5MHz至30MHz)。
内置CAN电力线仲裁机制。
信道干扰检测。
可在广泛的直流电压范围内通信。
睡眠模式可降低功耗。
目录表
1. 概述 ........... 1
2. 说明 ...... 3
2.1 DCAN500 网络 ..... 3
2.2 通道参数...... 3
2.3 DCAN500 架构 ........... 3
2.4 配置与功能.......... 4
2.5 实施 ............ 6
3. DCAN500 操作 .............. 9
3.1 与CAN ECU的接口 ......... 9
3.2 DCAN500 消息 ........ 10
3.3 设备配置 ............ 12
3.4 RX-FIFO 处理 (可选功能).............. 13
3.5 RTR 引脚处理 (可选功能) ............ 13
3.6 典型的设置和操作 .......... 13
4. 电源操作模式 ......... 14
4.1 普通模式 ........... 14
4.2 待机模式......... 14
4.3 睡眠模式 (省电) .............. 14
5. DCAN500 寄存器 ............ 17
5.1 REG_1 - '设备控制 1' (地址 0x01) ........ 17
5.2 REG_2 - '频率选择' (地址 0x02) ............ 17
5.3 REG_3 - '睡眠& IO 控制' (地址 0x03) ........ 17
5.4 REG_5 - 'RX-FIFO 几乎满阈值 1' (地址 0x05) ........ 17
5.5 REG_6 - RX-FIFO 几乎满阈值 2' 和溢出指示 (地址 0x06) ....... 18
5.6 寄存器配置 (命令模式) .............. 18
6. 规格 .............. 20
7. DCAN500 PCB 布局建议 ............. 22
8. 机械封装 ................ 23
8.1 机械图 .................. 23
9. 测试环境 ............ 24
2. 说明
2.1 DCAN500 网络
DCAN500芯片通过DC和AC电源线以高达500kbit/s的比特率从CAN控制器(ECU)收发CAN消息。该芯片作为由多个DCAN500芯片组成的电力线(DC-BUS)通信网络的一部分运行。CAN消息受到错误保护,并通过正弦波以用户预定义的载波频率进行相位调制,并通过电力线作为CAN帧进行传输。
只要RXI引脚上的接收信号电平高于最小RXIlev电平(请参见6),所有网络拓扑(例如星形、环形、线形、树形等)均适用。
多个DCAN500网络可以通过单独一条电力线运行,而每个网络都通过不同的载波频率(信道)进行通信。
2.2 通道参数
载波频率:5MHz-30MHz之间的251个可选频率,间隔为100kHz。
电力线电压:具有正确的电力线耦合接口(请参见2.5.7)的任意电压。
电缆长度:取决于电力线负载交流信号衰减(100米是可行的)。
电缆类型:任何电缆。
2.3 DCAN500 架构
图2描绘了DCAN500模块
图2: DCAN500结构图
CAN500的主要构建模块:
• 协议处理— 解释ECU的CAN A/B协议。
• Rx FIFO— 在DCAN500设备及其ECU之间缓冲CAN帧。
• 编码解码器(CODEC)— 编码/解码CAN消息。
• 调制解调器(Modem)— 相位调制和解调来自电力线CAN帧的数据。
• CSMA / CA — CAN帧载波侦听和仲裁机制。
• 睡眠— 确保在睡眠模式下的低功耗。
剩下23页规格书略
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DC总线收发器的料号清单
1, SiG60:6*6*0.85mm,QFN28;
2,SiG61:9*9*0.85mm,QFN64;带MCU
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